枕式包裝機工作原理
枕式包裝機是食品、醫藥等包裝行業中應用比較廣泛的一種包裝機械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機封裝而成。隨著我國經濟的快速發展和人民生活水平的提高，給包裝機行業帶來了良好的發展機遇，應用范圍也越來越寬廣，同時對包裝機的品質和生產效率也提出了更高的要求。
傳統的枕式包裝機主要采用差速齒輪箱的結構，優點是運行穩定;缺點是噪聲較大，機械容易損壞，封裝精度的調整很麻煩。隨著微電子技術、計算機技術、傳感器技術的發展，PLC技術日益成熟，應用也更加廣泛。包裝機主機系統采用PLC 作為控制系統核心，可以使得包裝速度高，定位準確，系統更加可靠、穩定，符合、滿足現在包裝的發展要求。
特點
一、包裝機械用途廣泛。
目前市場上：食品、化工、醫藥、輕業都在使用(機械行業相對較少)。、
二、具有使用方便。
一次完成多道工序：拉袋、制袋、充料、打碼、計數、計量、封口、送出產品、可自動化、設定后無人操作。
三、干凈衛生節能。
使用包裝機干凈衛生，不再需要手工作業，可能使用，干凈，衛生，省料，省袋，省費，環保的功能。
四、效率高。
中國市場的包裝機產量以可接近120-240 包分鐘，替代80 年代的手工制品，產量大大超過當時數倍。
系統組成
枕式包裝機主要完成成型、定位、包裝和封口等功能。主要包括以下幾個系統部分：
1.封切系統
枕式包裝機的封切系統由橫封刀(上、下)和縱封刀(左、右)組成，其作用就是對包裝物進行橫向和縱向的封裝。
2.加熱系統
系統需要對橫封刀和縱封刀進行加熱，并進行溫度控制，采用臺達溫度表采集并控制封切刀的溫度。
3.變頻調速系統
變頻器驅動橫切刀達到封切的目的，其速度決定該包裝機的包裝速度。
4.縱封送料系統
縱封送料系統由伺服驅動送料輥與橫切送料系統配合，根據包裝膜的袋長等技術指標達到準確送膜并能達到封切準確(橫切到包裝膜的色標位置)的要求。
5.電氣控制系統
電源采用單相220V/50Hz 供電，主機的電氣系統主要由PLC、變頻器、伺服系統、人機界面等組成。并在橫封刀軸上安裝一個接近開關，位置為橫切點;在送膜軸上裝一光電開關，在包裝膜上黑色光標通過時起作用;在縱封送料系統的主軸安裝一個360 線編碼器，對袋長進行計長(通過PLC 高速計數實現)。
電氣控制原理
系統通過人機界面上對應劃面設置袋長(包裝膜兩個光標之間的距離)，袋長設定也可以通過啟動系統袋長自動量測來實現。按下袋長自動量測按鈕時，伺服系統以固定的速度啟動，驅動縱封系統送料。當光電開關檢測到包裝膜的第一個光標的時候開始計長，當運行到下一個光標到來時停止計長，并把計算出來的長度顯示到人機界面上。按下存儲按鈕時，就把該長度送進PLC，作為當前封切時包裝膜的長度。
系統采用PLC 通信方式采集變頻器的命令頻率F 和輸出頻率H，通過求這兩個頻率的平均值(依此來避免采集單一輸出頻率時的延時)，作為變頻器的當前頻率。通過計算得到電機的當前運行速度V，根據機械結構的傳動比可以計算出當前橫切刀的旋轉速度R (轉/分)，作為送膜快慢的依據。
控制系統設計
系統的控制部分采用了臺達PLC，并整合臺達人機界面、伺服、變頻器等來實現包裝機的送料和準確封裝，系統控制部分如圖2 所示。
其中，PLC 是整個系統的核心，進行信號、資料處理，它的性能決定了整個系統的品質。
系統選用了臺達DVP-20EH，此機型具有三路AB 相高速計數(其中兩路單相頻寬為200K及兩路高速脈沖輸出(頻寬為200K)，具有強大的浮點數運算功能以及豐富的周邊指令集。
人機界面用于參數的輸入和控制命令的發出。系統選用了DOP-A57GSTD，其擁有16 灰階顯示、高速的硬體結構, 可以實現在線/離線仿真，呈現給用戶一個真正好用的、可規劃的輸入界面。
編碼器用于提供位置的反饋信號，與變頻器(選用臺達AFD-015S23 )、伺服系統(選用臺達750W 伺服控制器)、PLC 構成一個閉環控制系統。
功能的實現
1.自動橫切位置對準
通過點動(分別對橫切刀和縱封送料點動)把橫切刀正好切在包裝膜的光標位置，然后按下教學模式開始按鈕，伺服系統以固定的速度啟動，驅動縱封系統送料。同時PLC 開始計長，當運行到光標位置的時候，伺服送膜停止，并把當前計長數據送到人機界面當前頁上。當按下相對位置存儲時，PLC 以當前的相對位置進行包裝。
2.手動橫切位置對準
手動操作時，可以直接在人機界面上輸入相對位置;在運行的時候可以通過運行畫面中的左移和右移數值輸入按鈕直接調整切刀位置。
3.封切跟蹤功能
設備在運行時，橫切刀每運行一周，切點接近開關就通過PLC 外部中斷一次，采集當前編碼器計數值，并與PL C 中存儲的相對位置進行比較，根據差值的大小和正負，來計算出PLC所發出命令脈沖的頻率。
4.其他功能
通過面板或者人機界面可以實現啟動、停止、送料點動、切刀點動、整機點動等功能，在運行的時候，可以檢測當前運轉速度、記錄加工數量，并可實現清零。
枕式包裝機工作原理視頻
枕式包裝機工作原理及操作概述
全自動枕式包裝機工作原理：
全自動枕式包裝機是市場上一種包裝能力非常強,且能適合多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。
全自動枕式包裝機用變頻無段調速電機的運轉，通過三角皮帶驅動齒鏈式無級變速器轉動，變速箱內通過變速鏈條的調速，得到了不同的運轉速度，然后再由同步帶傳給行星差動機構，使紙膜輸送長度的調整、變速箱的輸出軸經過鏈條傳動帶動紙膜壓輥轉動輸送紙膜，紙膜輸出長度的設置可在齒鏈調速器上施行手工操作。并在包裝過程中由光電跟蹤色標進行監控，同時變速箱還通過多組鏈傳動，實現了包裝物件。
操作概述
枕式包裝機功能強大，性價比高，讓其在多個領域備受青睞，例如食品、醫藥、化工、五金、日用品等等行業。由于這些行業的包裝需求大，那么枕式包裝機的工作強度也是非常大的，枕式包裝機操作，以下幾點注意事項是要謹記的。
1、在生產旺季，應該給每臺枕式包裝機定期進行檢查、清潔及潤滑的保養工作，與此同時還要做好散熱及通風的工作，不要將枕式包裝機置于高溫、潮濕、臟亂的使用，不僅能防止產品受到污染，而且能防止設備性能受到影響。
2、操作人員準備開機工作之前，應該檢查枕式包裝機的電源以及緊固部分是否有異常，而且要清理干凈臺面上的器具和雜物，以免打壞機器或者影響后續的生產包裝。
3、新來的操作人員應該在枕式包裝機的正確操作方法和了解透徹后才能動手操作，而且為了提高安全性，初期有專業人員教導更好，并且非授權和專業人員不得擅自對枕式包裝機更改數據以及任意進行拆裝。
4、枕式包裝機的檢修以及保養工作必須在電源關閉的情況下由專業的電氣維修人員進行。
5、枕式包裝機在包裝生產的過程中，因為密封切膜的器件是屬于高溫的，因此不得隨意觸摸發熱的封輪、封模及運動中部件，以防燙傷。也要禁止將自己的頭發、手套及衣物伸入枕式包裝機的活動部件內，以免被卷入而出現意外。
6、只要枕式包裝機在沒有停止包裝，操作人員就不能任意離崗，有事離開需要有人看護才行。
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